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辽宁彩车机器人成亮点,反向推动其持续创新

来源:龙人计算机研究所 作者:站长 时间:2019-10-08 15:04:48

  10月1日,辽宁彩车在国庆庆典活动中正式亮相。以“创新”为主线,”六大主题“承载着辽宁人民的梦想,展示出辽宁在全面振兴、全方位振兴征程上,凤凰涅槃,重振雄风的决心和信心。十里长街,熠熠闪耀,辽宁彩车为国庆生!
 
  辽宁彩车,整体造型似一艘破浪乘风的巨轮,高度体现了70年来辽宁对共和国的非凡贡献,有力表达了4300万辽宁人在新时代展翅腾飞的凌云壮志。
 
  彩车集中了辽宁顶尖设计者的智慧。机器巨人的寓意:振翅阔步的机器巨人,既代表了辽宁装备制造的最高水平,又象征立地顶天的辽宁人,寓意辽宁在全面振兴、全方位振兴的征程上,凤凰涅槃,重振雄风。
 
  此次国庆巡游中,有机器人元素的地方彩车不超过五辆,其中属辽宁彩车上的展翅飞翔的机器人体积最大、造型最漂亮,而双臂协作小机器人的技术含量让人刮目相看,与两名小演奏家联手弹奏的经典曲目《我和我的祖国》,让人耳目一新,展示出改变未来的科技曙光。
 
  机器人与小演员携手演出,形象要区别于传统的工业设备,要融入人类的动作甚至要融入人类的情感……这是专家组提出的建议。
 
  为了让参演的机器人在外观设计上更符合“人”的形象,给它搭载了一双真正的“手”,让它通过十个手指的关节运动来完成弹奏,这个设定对机器人的稳定性、精确性、可靠性提出了更高的要求。
 
  它的两个手臂是2个7轴柔性机器人,重复定位精度可达±0.02mm,携带视觉系统可以有效辨别周边的环境变化,可以精确的指挥“机械手”在内的末端设备,让它精确的找准琴键。
 
  而机器人的力反馈技术在此时发挥了重要作用,它可以动态感知手指与琴键接触时的细微力变化,进而做出动作上的调整,在接触到人的一刹那立刻停下来,这样就不会对“搭挡”造成任何伤害,跟小朋友一起完成演出。
 
  钢琴家在弹奏时需要融入自己的对于乐章和曲谱的理解,在展现情绪变化时会通过适当的肢体动作来表达,如何让新松机器人在完整地弹奏曲目时还能“真情流露”呢?
 
  不同于传统的工业机器人示教盒编程作业,协作机器人的另外一个特点就是可以通过手动拖拽示教的方法来编辑作业。
 
  在实际应用中,很多机器人的“新本领”都通过人教出来的,这个特点让协作机器人的应用门槛大大降低,同时可以应付作业流程的动态变化。
 
  在工程师的指引下,钢琴老师拽动机器人的“胳膊”画出了一道弧线,松开手后,机器人完美地模拟了刚才的运动路径。
 
  经过3个月的联调联试和优化作业后,机器人终于和小演员以及彩车实现了完美融合。
 
  展翅高飞的机器巨人外观造型,也是制作过程中的一个难点。我们采用先进的航空铣切技术,最终将机器巨人完美地呈现出来。
 
  利用新材料为展翅飞翔的大型机器人制作了衣服,这样就使机器人总重量控制在两吨多。从外观看,机器巨人线条优美,霸气十足
 
  制作难度大,机器巨人的装配难度也不小,身高7米的大型机器人位于彩车前端,如果采用钢结构制作,体重将达五吨,车辆会因前重后轻而出现安全问题。仅装配这个机器巨人就需要一天时间,最难的地方是组装翅膀,需要小心翼翼地对接每个部位,不能有一点偏差。
 
  龙人反向研究事业部不断创新发展,走在科技的前沿,长期专注于高端技术产品的研发,推动高端技术国产化进程。公司长期以来专注于机器人的技术研发与二次开发,可根据客户的需求,完成相关技术性能的升级改造,为广大客户提供专业的PCB抄板、PCB设计、样机克隆、BOM清单制作、芯片解密以及元器件采购、PCB生产加工等服务
 
 

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